passat b6

Ich habe an meinem Passat, nach defekt des alten, ein neues Acc Steuergerät verbaut. Das Trennrelais wurde vorher getauscht und die Leitungen auf Durchgang geprüft, hat gepasst. Die Diagnosesoftware schmeisst mir allerdings noch einige Fehler aus, vllt kann mir jemand weiter helfen wie ich die noch weg bekomme. Motorelektronik: P1653 - Bitte Fehlerspeicher des- ABS-SG auslesen, Kurzschluss nach Plus, statisch P1696 - Datenbus Antrieb - unplausible Botschaft von Lenksäulenelektronik, unplausibles Signal, statisch Nach defekt der EPB habe ich hierzu mal das Steuergerät getauscht. Möglicherweise spielt das eine Rolle beim ABS Fehler? Bremsenelektronik: 01314 - Motorsteuergerät - unplausibles Signal, statisch Distanzregelung: 01314 - Motorsteuergerät - bitte Fehlerspeicher auslesen, statisch 01316 - Bremsensteuergerät - bitte Fehlerspeicher auslesen, statisch